ROS

Cистемa управления роботом-манипулятором на базе ROS (Robot Operation System), ее разработка в среде Linux с использованием свободного программного обеспечения и ее функционирование под управлением Linux RT реального времени с использованием различных сетевых коммуникаций, включая промышленные сети реального времени EtherCAT и PowerLink.

LuaGML

Предназначен для разработчиков кроссплатформенных информационных систем в среде Internet/Intranet и создателей динамических WEB-сайтов.

Предлагает альтернативную технологию создания полнофункционального клиента (графические интерфейсы пользователя (GUI), выходные отчеты, векторная 2D-графика (диаграммы, графики, схемы, заставки, картинки)).

Основная концепция заключается в использовании единого языка разметки LuaGML для описания векторной 2D-графики и структур графического интерфейса пользователя и вытекает из единой природы этих двух базовых понятий реализации клиентской части.

Философской основой предлагаемого подхода является дуализм между двумя сторонами любой программной реализации - структура и процедура. Понятие структура выражается в синтаксисе языка разметки gml. Понятие процедура выражается скриптовым языком lua. Творческое соединение языка разметки gml со скриптовым языком lua привело к появлению языка разметки со встроенным скриптингом LuaGML. Выразительные возможности языка LuaGML в сочетании с его лаконичностью и сбалансированностью структурных и процедурных элементов позволили строить полнофункциональных клиентов наиболее естественным и логичным путем.

Реализация интерпретатора языка LuaGML выполнена на языке Java (J2SE 5.0) в виде апплета/приложения с подключением "движка" Lua через механизм LuaJava.

Предлагаемая альтернативная технология прошла "боевое крещение" в рамках проекта "Доступ к информационной системе на основе web-сервисов".

События, приведшие к появлению проекта изложены в статье Предыстория создания LuaGML.

1. Демонстрационная версия МИС

Перед тем, как активизировать ссылку на Медицинская информационная система убедитесь, что ваш WWW-броузер имеет установленную Java машину (JVM) от Sun Microsystems версии не ниже 1.5.0. Если JVM нет, то надлежит установить ее. Существует два способа установки: автоматический и ручной.

Для автоматической установки следует перейти по www.java.com/getjava и следовать инструкциям. При этом предварительно проверяется предыдущая установка Java и наличие необходимых компонентов. Затем после подтверждения пользователя выполняется установка под используемую платформу.

Для ручной установки следует перейти по www.java.com/en/download/manual.jsp, выбрать из списка установочный файл JRE 5.0 под используемую платформу и "скачать" его. Затем требуется запустить его вручную и следовать инструкциям.

При первом запуске апплета необходимо подтверждение пользователя в диалоговом окне от JVM для использования "движка" Lua c JVM. Для этого надо просто "кликнуть" на кнопках Yes, Always или Run в зависимости от версии JVM.

2. Документация